Ворренсбург (Warrensburg) — місто (city) в США, в окрузі Джонсон штату Міссурі. Населення — 18,838 осіб (2010).
Ворренсбург розташований за координатами 38.76222°N, -93.73°W (38.762118, -93.729967). За даними Бюро перепису населення США в 2010 році місто мало площу 23,09 км², з яких 22,92 км² — суходіл та 0,17 км² — водойми.